Президент Российской Федерации Владимир Путин и Мэр Москвы Сергей Собянин дали старт официальному тестированию первого в России беспилотного поезда метро. Мероприятие состоялось в электродепо «Аминьевское» столичного метрополитена. Кроме того, там открыли экспозицию беспилотной техники, значительную часть которой составляют беспилотные (автономные) системы, созданные по заказу Правительства Москвы.
Как отметил Сергей Собянин, на первом этапе тестирования беспилотный поезд будет курсировать на линии в ночное время с вагоновожатым, без пассажиров и вне графика. В ближайшие годы планируется провести еще три этапа.
«В течение двух лет мы пройдем еще три этапа, и в 2027 году поезд уже пойдет как полностью беспилотный, без машиниста и в графике движения. А в 2030 году у нас целая линия метро будет уже беспилотная. То есть все поезда на этой линии будут беспилотные», – сказал Мэр Москвы.
На площадке электродепо «Аминьевское» Владимир Путин провел совещание по вопросам развития автономных систем. Открывая его, Президент России отметил лидерский потенциал страны в сфере беспилотной техники.
«Очевидно, что у нас есть научный, кадровый, промышленный потенциал для того, чтобы войти в число глобальных лидеров в сфере разработки, производства и, конечно, широкого внедрения автономных систем. Эти ключевые технологии наряду с цифровыми платформами и искусственным интеллектом определяют будущее всего мира, и, безусловно, успешное осуществление наших важнейших планов и инициатив также будет от этого зависеть», – сказал Владимир Путин.
Президент России также подчеркнул важную роль субъектов Российской Федерации в развитии автономных технологий. По его словам, безусловным лидером в создании экономики беспилотных систем является Москва, и этот опыт необходимо тиражировать в других регионах.
Первый беспилотный поезд метро
Тестирование беспилотного движения начинается на Большой кольцевой линии (БКЛ) на поезде «Москва-2024» без пассажиров.
Программное обеспечение для беспилотного движения создали и поддерживают специалисты Центра исследования и разработки беспилотного транспорта Московского метрополитена. Оно состоит из нескольких систем – для поезда, инфраструктуры, построения графиков, диспетчеризации – и самостоятельно осуществляет разгон, торможение, открытие и закрытие дверей на станциях. Кроме того, программное обеспечение позволяет соблюдать требующийся интервал между поездами во взаимодействии с системой управления движением московского метро.
На первом этапе проверяют ключевые системы управления поездом:
– систему автоотведения, которая обеспечивает разгон, торможение, удержание допустимой скорости и точную остановку состава;
– систему автоматического контроля падения на пути, которая обнаруживает людей или посторонние предметы для оперативного принятия мер по предотвращению происшествия;
– систему машинного зрения, которая выявляет аномалии на пути подвижного состава;
– систему взаимодействия с диспетчерским центром, которая передает данные с поезда в реальном времени и помогает быстро реагировать на инциденты. В будущем она также сможет автоматически составлять график движения поездов.
В дальнейшем планируется тестировать беспилотную технологию на новейшем поезде метро «Москва-2026».
В результате к концу 2026 года будет готов рабочий образец поезда. Он станет постоянно курсировать на линии по графику вместе с другими составами без пассажиров с учетом стандартных интервалов движения московского метро. В 2027 году начнутся первые поездки с пассажирами.
В соответствии со стратегией развития городского транспорта к 2030 году планируется запустить первую линию беспилотного метро.
